《后汉书·舆服志上》：“乘舆、金根、安车、立车、轮皆朱班重牙，贰轂贰辖。”

刘昭 注：“《周礼》曰：‘牙也者，以为固抱也。’ 郑众 曰：‘牙谓轮輮也，世閒或谓之輞。’”