《逸周书·克殷》：“ 周 车三百五十乘陈于 牧野 ， 帝辛 从。 武王 使 尚父 与伯夫致师。”

孔晁 注：“挑战也。”

《周礼·夏官·环人》：“环人，掌致师。”

郑玄 注：“致师者，致其必战之志。古者将战，先使勇力之士犯敌焉。”

《新唐书·尉迟敬德传》：“令 敬德 执矟，略其垒，大呼致师。”