我国古代用来指示方向的车。相传 黄帝 与 蚩尤 战于 涿鹿 之野， 蚩尤 作大雾，兵士皆迷。 黄帝 作指南车以示四方，遂擒 蚩尤 。又 周 初 越裳氏 来贡，使者迷其归路， 周公 赐以軿车，皆为司南之制。
后 东汉 张衡 、 三国 魏 马钧 、 南朝 齐 祖冲之 皆有造指南车之事。 唐 元和 中，典作官 金公立 曾上指南车、记里鼓。 宋 天圣 五年， 燕肃 又创意造车， 大观 元年， 吴德隆 亦献制车之法。自 晋 代以后，皇帝车驾卤簿多用指南车为前导。 宋 岳珂 《愧郯录·指南记里鼓车》记其形制甚详。参阅 晋 崔豹 《古今注·舆服》、《晋书·舆服志》、《宋书·礼志五》、《宋史·舆服志一》。