语出《孟子·尽心上》：“所不虑而知者，其良知也。”

本指一种天赋的道德意识。 明 王守仁 提出“致良知”的道德修养方法。认为良知即天理，存在于人的本体中。人们只要推极良知于客观事物，则一切行为活动就自然合乎理，即自然合乎封建伦理道德的标准。 王守仁 也将这种“致良知”的功夫叫做“致知格物”。