《汉书·赵充国传》：“治 湟陿 中道桥，令可至 鲜水 ，以制西域，信威千里，从枕席上过师。”

颜师古 注引 郑 氏曰：“桥成军行安易，若於枕席上过也。”

后因以“枕席过师”形容行军道路极其平坦安稳。 清 魏源 《城守篇·制胜下》：“若乃饮马天堑，欲渡狐疑，宜用浮桥，枕席过师。”

亦作“ 枕席还师 ”。 唐 李德裕 《赠王茂元司徒制》：“必当樽俎制胜，枕席还师，势如风霆，功在刻漏。”