《周礼·夏官·校人》：“秋祭马社，臧僕。”

郑玄 注：“ 郑司农 云：‘臧僕，谓简练驭者，令皆善也。’ 玄 谓：僕，驭五路之僕。”

孙诒让 正义：“ 先郑 释为驭者，嫌与下讲驭夫无别，故 后郑 补释之，凡五驭通称僕。”

后泛指训练御者。 唐 张说 《陇右监校颂德碑》：“攻驹教駣，讲驭臧僕，刻之剔之，羈之策之，就其才也。”