《文选·谢灵运＜拟魏太子“邺中集”诗·王粲＞》：“云骑乱 汉南 ， 宛 郢 皆扫盪。”

吕向 注：“云骑，言多如云也。”

南朝 齐 谢朓 《永明乐》诗之六：“络络结云骑，奕奕泛戈船。”

唐 李白 《闻李太尉大举秦兵百万出征东南留别崔侍御》诗：“太尉杖旄鉞，云骑绕 彭城。”

《隋书·百官志上》：“ 天监 六年，置左右驍骑，左右游击将军，位视二率。改旧驍骑曰云骑，游击曰游骑。”

《宋史·兵志一》：“﹝ 建隆 ﹞二年，改左右雄捷、左右驍武军并为驍捷，左右备征为云骑。”