《汉书·外戚传上·孝宣霍皇后》：“皇后轝驾侍从甚严。”

《隶释·汉桐柏淮源庙碑》：“朢君舆驾，扶老携息。”

《北史·成淹传》：“舆驾至 洛 ， 肃 因侍宴。”

唐 杜审言 《赠苏味道》诗：“舆驾还京邑，朋游满帝畿。”

《旧五代史·周书·卢文纪传》：“舆驾且驻 河桥 ，详观事势。”