古代一种轻便的车。后常作使者的乘车。《诗·秦风·驷驖》：“輶车鸞鑣，载獫歇骄。”

郑玄 笺：“轻车，驱逆之车也。”

马瑞辰 通释：“轻车，古为战车，田时葢以为副车。”

唐 杨炯 《唐恒州刺史建昌公王公神道碑》：“乘使者之輶车，掌行人之旌节。”

明 唐顺之 《答舒云川巡按书》之二：“执事之使於 江 南也，輶车所至，风裁凛然。”