三国 魏 阮籍 《咏怀》之十五：“出门临永路，不见行车马。”

南朝 梁 任昉 《赠徐徵君》诗：“促生悲永路，早交伤晚别。”

唐 李白 《江上寄元六林宗》诗：“客行悲清秋，永路苦不达。”

元 曹之谦 《宿云台观》诗：“趋程疲永路，记宿喜琳宫。”