《史记·留侯世家》：“ 殷 事已毕，偃革为轩，倒置兵戈，覆以虎皮，以示天下不復用兵。”

裴骃 集解引 如淳 曰：“革者，革车也；轩者，赤黻乘轩也。偃武备而治礼乐也。”