《周礼·考工记·輈人》：“是故大车平地，既节轩挚之任，及其登阤，不伏其辕，必縊其牛。”

孙诒让 正义：“《玉篇·车部》云：‘前顿曰挚，后顿曰轩。’ 王宗涑 云：‘大车前重后轻，行平地时，节其任载，俾之轻重适均，不至畸轻畸重也。’”参见“ 轩輊 ”。