《隋书·经籍志一》：“ 汉 时以六体教学童，有古文、奇字、篆书、隶书、繆篆、虫鸟，并藁书、楷书、悬针、垂露、飞白等二十餘种之势，皆出於上六书，因事生变也。”

宋 张表臣 《珊瑚钩诗话》卷一：“有悬针者， 汉 曹喜 所作，象针锋纤抽之势，以书五经篇目，取贯穿经指之义。”

宋 姜夔 《续书谱·真》：“悬针者，笔欲极正，自上而下，端若引绳。若垂而復缩，谓之垂露。”