春秋 魏 师经 鼓琴， 魏文侯 起舞，赋曰：“使我言而无见违。”

师经 援琴而撞 文侯 ， 文侯 欲烹之， 师经 曰：“昔 尧 舜 之为君也，惟恐言而人不违。 桀 紂 之为君也，惟恐言而人违之。吾撞 桀 紂 ，非撞吾君也。”

文侯 悟，悬琴于城门以为鉴戒。见 汉 刘向 《说苑·君道》。后以“悬琴”为旌表忠直之典。