三国 魏 嵇康 《难＜自然好学论＞》：“今子立六经以为準，仰仁义以为主，以规矩为轩驾，以讲诲为哺乳。”

南朝 宋 范晔 《乐游应诏》诗：“轩驾时未肃，文囿降照临。”

《魏书·崔光传》：“是秋， 灵太后 频幸王公第宅。 光 表諫曰：‘……昨轩驾频出，幸 冯翊君 、 任城王 第，虽渐中秋，餘热尚蒸，衡盖往还，圣躬烦倦。’” 明 高棅 《九月八日郭南山亭宴集分得下字》：“出郭寻幽期，同人命轩驾。”

唐高宗 《玉华宫山铭》：“道光 轩 驾，声流 姬 迹。”