语本《孟子·尽心上》：“行之而不著焉，习矣而不察焉，终身由之而不知其道者，众也。”

朱熹 集注：“著者，知之明；察者，识之精。言方行之而不能明其所当然；既习矣，而犹不识其所以然，所以终身由之而不知其道者多也。”

明 王守仁 《传习录》卷中：“讲之以身心，行著习察，实有诸己者也。”