《通典·礼六七》：“亲王卤簿。清道六人为三重，次幰弩一。”

《新唐书·仪卫志下》：“一品卤簿。有清道四人为二重，幰弩一骑。”

《明史·仪卫志》：“郡王仪仗，令旗二，清道旗二，幰弩一。”