《荀子·正论》:“诸侯持轮、挟舆、先马。”
杨倞 注:“先马,导马也。”
《汉书·百官公卿表上》:“太子太傅、少傅,古官。属官有太子门大夫、庶子、先马、舍人。”
颜师古 注引 如淳 曰:“前驱也。《国语》曰 句践 亲为 夫差 先马。先或作洗也。”