乡射有二：一是州长春秋于州序(州的学校)以礼会民习射，一是乡大夫于三年大比贡士之后，乡大夫、乡老与乡人习射。《周礼·地官·乡大夫》：“退而以乡射之礼五物询众庶。”

孙诒让 正义：“退，谓王受贤能之书事毕，乡大夫与乡老则退各就其乡学之庠而与乡人习射，是为乡射之礼。”

秦 汉 以后，亦有仿行。《史记·太史公自序》：“北涉 汶 泗 ，讲业 齐 鲁 之都，观 孔子 之遗风，乡射 邹 嶧。”

《南史·蔡廓传》：“ 三吴 旧有乡射礼， 元嘉 中， 羊玄保 为 吴郡 行之，久不復修。”

清 赵翼 《题黄陶庵手书诗册》诗：“是时 明 社将为墟，方赴鹿鸣乡射耦。”