《论语·为政》：“大车无輗，小车无軏，其何以行之哉？” 朱熹 集注：“軏，辕端上曲钩衡，以驾马者。”

三国 魏 曹植 《九愁赋》：“顾旋復之无軏，长自弃於遐滨。”