《后汉书·顺帝纪》：“﹝ 阳嘉 元年﹞秋七月，史官始作候风地动铜仪。”

李贤 注：“时 张衡 为太史令，作之。”

《后汉书·天文志上》“以显天戒” 刘昭 注引 汉 蔡邕 《表志》：“言天体者有三家……唯《浑天》者近得其情，今史官所用候臺铜仪，则其法也。立八尺圆体之度，而具天地之象，以正黄道，以察发歛，以行日月，以步五纬。”