《周礼·夏官·校人》：“掌王马之政，辨六马之属。种马一物，戎马一物，齐马一物，道马一物，田马一物，駑马一物。”

郑玄 注：“田路驾田马。”

唐 段成式 《酉阳杂俎·毛篇》：“旧种马：戎马八尺，田马七尺，駑马六尺。”

清 王筠 《菉友肊说》：“《诗》言戎马，必云四牡。《车攻》之诗，言田马也，亦云四牡。则道车齐车，其用四牡，可推知也。”