随驾 suíjià
[accompany the emperor] 随从帝王的车驾;指跟随帝王
唐 朱庆馀 《上翰林蒋防舍人》诗：“看花在处多随驾，召宴无时不及旬。”
《宋史·仪卫志二》：“二十四人在驾前左边引驾，五十二人作两队随驾。”
元 宋旡 《唐宫词补遗》之四：“宫娥随驾 蜀 山回，春日还从内苑来。”