熟门熟路 shúmén-shúlù
[a familiar road and a familiar door—things that one knows well] 谓十分熟习了解
黑大叔那里,我们是熟门熟路,他自然格外替我们说好话
鲁迅 《彷徨·祝福》：“我想熟门熟路，比生手实在好得多。”
《人民日报》1981.10.31：“此人熟门熟路，而且专门挑人们在班上的时间来串门。”