宋 张榘 《摸鱼儿·为赵孏窝寿》词：“君看取，世道羊肠屈摺，依然熟路轻辙。”

亦作“ 熟路轻车 ”。 明 许自昌 《水浒记·纵骑》：“一任恁地网天罗，怎禁俺熟路轻车。”