《周礼·夏官·驭夫》：“掌驭贰车、从车、使车。”

郑玄 注：“使车，驱逆之车也。”

《汉书·萧育传》：“拜 育 为 南郡 太守。上以 育 耆旧名臣，乃以三公使车， 载 育入殿中受策。”

颜师古 注引 孟康 曰：“使车，三公奉使之车，若安车也。”

唐 岑参 《青门歌》：“ 青门 金锁平旦开，城头日出使车回。”