《穀梁传·庄公二十五年》：“天子救日，置五麾，陈五兵五鼓。诸侯置三麾，陈三鼓三兵。”

杨士勋 疏：“五兵者， 徐邈 云：‘矛在东，戟在南，鉞在西，楯在北，弓矢在中央。’”按：天子五鼓为东方青鼓，南方赤鼓，西方白鼓，北方黑鼓，中央黄鼓。诸侯三鼓者去黑黄二鼓，则知三兵当去楯及弓矢。