《周礼·考工记·輈人》：“凡任木、任正者，十分其輈之长，以其一为之围。”

郑玄 注：“任正者，谓舆下三面材，持车正者也。”

孙诒让 正义：“ 郑珍 云：‘车箱三面之下，即軫之左、右、前三方也。’…… 黄以周 云：‘任正者，任此正也。正谓车正，车正者，舆也。舆形方正，故谓之车正，其前、左、右三面材之尌輢式者，与古文“匚”、“正”字同。’” 宋 沉括 《梦溪补笔谈·器用》：“ 熙寧 八年， 章子厚 与予同领军器监，被旨讨论兵车制度……任正围一尺四寸五分寸之二。”

参阅 清 郑知同 《轮舆图·车舆合轸与任正者及受底板图》。