《吕氏春秋·举难》：“ 宁戚 欲干 齐桓公 ，穷困无以自进，於是为商旅将任车以至 齐 ，暮宿於郭门之外， 桓公 郊迎客，夜开门，辟任车，爝火甚盛，后者甚众， 宁戚 饭牛居车下，望 桓公 而悲，击牛角疾歌。”

毕沅 校正：“《淮南·道应训》注曰：‘任’，载也。《诗》曰：‘我任我輦。’此则是已。”

陈奇猷 校释：“‘任车’係一名词，犹言载物之车。”

汉 王充 《论衡·状留》：“且驥一日行千里，无所服也，使服任车，与駑马同。”