亲历 qīnlì
[personal experience] 亲身经历
《朱子语类》卷二四：“所谓亲歷，岂讲求义理与躬行处，均为亲歷乎？” 明 沉榜 《宛署杂记·人物字》：“﹝ 李德恢 ﹞每单骑亲歷田间，视土所宜，教以池塘沟洫之法。”
鲁迅 《三闲集·＜小彼得＞译本序》：“读者恐怕大多数都未曾亲历。”