南朝 宋 颜延之 《三月三日诏宴西池诗》：“饰馆春宫，税鑣青輅。长筵逶迤，浮觴沿泝。”

《隋书·礼仪志五》：“皇帝之輅，十有二等……二曰青輅，以祀东方上帝。”

《隋书·礼仪志五》：“皇后之车，亦十二等……八曰青輅，九曰朱輅，十曰黄輅。”

五代 马缟 《中华古今注·五辂》：“《礼》云：春乘青輅，驾苍龙，戴青旂，衣青衣，服苍玉。”