明 王圻 《三才图会·仪制三·青龙白虎朱雀玄武旗考》：“《曲礼》：‘行，前朱雀而后玄武，左青龙而右白虎。’义疏曰：‘四者四方宿名也，盖古者君行师从，故画此四者於旌旗以为前后左右之兵阵也。’ 唐 制，四旗在卤簿中。 宋 ……青龙旗，青质，赤火燄脚，绘蹲龙；白虎旗白质，赤火燄脚，绘蹲虎。 元 同 宋 制，今制与 宋 同。”