《淮南子·览冥训》：“昔者 王良 、 造父 之御也，上车摄轡，马为整齐而敛谐，投足调匀，劳逸若一，心怡气和，体便轻毕，安劳乐进，驰騖若灭。”

高诱 注：“毕，疾也。”