《周礼·地官·牛人》：“凡会同、军旅、行役，共其兵车之牛，与其牵徬，以载公任器。”

郑玄 注：“牵徬，在辕外輓牛也。人御之，居其前曰牵，居其旁曰徬。”

《周礼·秋官·罪隶》：“凡封国若家，牛助为牵徬。”