《仪礼·觐礼》：“偏驾不入王门。”

郑玄 注：“在旁与己同曰偏。”

贾公彦 疏：“依《周礼》巾车掌王五路：玉路以祀，不赐诸侯；金路以宾，同姓以封；象路以朝，异姓以封；革路以即戎，以封四卫；木路以田，以封蕃国。此五路者，天子所乘，为正；四路者，诸侯乘之，为偏。”

吴延华 章句：“王五輅，正驾也；诸侯金路以下，俱谓之偏。”