《列子·汤问》：“推於御也，齐辑乎轡衔之际，而急缓乎脣吻之和。”
《楚辞·九章·惜往日》：“乘騏驥而驰骋兮，无轡衘而自载。”
朱熹 集注：“轡，马韁；衘，马勒也。”
汉 桓宽 《盐铁论·刑德》：“故轡衔不飭，虽 王良 不能以致远。”
汉 刘向 《说苑·善说》：“子当御，正子之轡衔耳。”