《庄子·渔父》：“ 子路 旁车而问曰：‘……今渔父杖拏逆立，而夫子曲要磬折，言拜而应，得无太甚乎？’”《史记·商君列传》：“多力而駢胁者为驂乘，持矛而操闟戟者旁车而趋。”