牛鞅，牛鞅子 niúyàng,niúyàngzi
[yoke] 牛拉东西时用的器具,架在牛脖子上
《三国志·蜀志·诸葛亮传》“木牛流马，皆出其意” 裴松之 注引《诸葛亮集》：“细者为牛鞅，摄者为牛鞦轴。”