命驾 mìngjià
[give order to drive (a carriage)] 命人驾车马,也指乘车出发
《左传·哀公十一年》：“退，命驾而行。”
南朝 宋 刘义庆 《世说新语·简傲》：“ 嵇康 与 吕安 善，每一相思，千里命驾。”
唐 李复言 《续玄怪录·窦玉妻》：“但君生人，不合久居於此。君速命驾，入辞而行。”
《儒林外史》第二三回：“望即命驾往伊处。”
清 曾国藩 《复彭丽生书》：“尚望足下惠然命驾，无任佇企。”