《左传·宣公十二年》：“吾闻致师者，御靡旌摩垒而还。”

杜预 注：“靡旌，驱疾也。”

杨伯峻 注：“盖疾驱车辕自稍偏，其旌旗必倾斜似披靡，故云靡旌。”