秦始皇 母后私通 嫪毐 ， 毐 以假父之尊专国事，骄纵为乱， 始皇 取而车裂之，迁太后于 萯阳宫 ，令曰：敢以太后事谏者戮。死者已二十七人，而 茅焦 犹冒死上谒，解衣伏质，喻以利害， 始皇 悟而赦之，迎太后归 咸阳 ，尊 焦 为上卿。见 汉 刘向 《说苑·正谏》。《史记·秦始皇本纪》：“ 齐 人 茅焦 説 秦王 曰：‘ 秦 方以天下为事，而大王有迁母太后之名，恐诸侯闻之，由此倍 秦 也。’ 秦王 乃迎太后於 雍 而入 咸阳 ，復居 甘泉宫。”

唐 元稹 《四皓庙》诗：“ 茅焦 脱衣諫，先生无一言。”

明 沉德符 《野获编·列朝·邵经邦讥议礼》：“议礼诸臣自比 茅焦 之諫，訕上无礼，逮下詔狱讯治。”