《诗·魏风·汾沮洳》“美无度，殊异乎公路” 汉 郑玄 笺：“公路，主君之軞车，庶子为之， 晋 赵盾 为軞车之族是也。”

孔颖达 疏引 服虔 曰：“軞车，戎车之倅。”