《史记·刘敬叔孙通列传》：“ 叔孙通 使徵 鲁 诸生三十餘人。 鲁 有两生不肯行。曰：‘公所事者且十主，皆面諛以得亲贵。今天下初定，死者未葬，伤者未起，又欲起礼乐。礼乐所由起，积德百年而后可兴也。吾不忍为公所为。公所为不合古，吾不行。公往矣，无污我！’ 叔孙通 笑曰：‘若真鄙儒也，不知时变。’”后因以“鲁二生”指保持儒家节操，不与时俗同流合污的代表人物。亦指迂腐不知时变者。 清 钱谦益 《戊辰七月应召赴阙车中言怀》诗之二：“长吟颇惜 齐 三士，抚卷谁知 鲁 二生！” 李光 《赠穉兰》诗：“知君不为 鲁 二生，知君不为 汉 四皓。”

亦作“ 鲁两生 ”。 清 谭嗣同 《咏史》之一：“遐哉 鲁 两生，韜修谢干羽。”