语出《礼记·中庸》：“或困而知之……或勉强而行之。”

朱熹 集注：“困知勉行者，勇也。”

明 王守仁 《传习录》卷中：“困知勉行，学者之事也。”

梁启超 《新民说·论自由》：“观其困知勉行，厉志克己之功何如？”。”