《续资治通鉴·宋高宗建炎元年》：“ 宗泽 復上疏言……臣又製造决胜战车一千二百两，每两用五十有五人，一卒使车，八人推车，二人扶轮，六人执牌，辅二十人执长枪，随牌辅车十有八人，执神臂弓弩，随枪射远，小使臣两员，专干辨閲习车事，每十车差大使臣一员，总领为一队。”