语本《左传·僖公二十四年》：“居者为社稷之守，行者为羈絏之僕。”

本指马夫，后泛指臣仆。《三国志·吴志·贺邵传》：“任授失贤，一朝丧没，君臣係颈，共为羈僕。”

清 吴伟业 《毛子晋斋中读宋谢翱＜西台恸哭记＞》诗：“ 庐陵 赴急难，幕府从羈僕。”