《汉书·百官公卿表上》：“中尉， 秦 官，掌徼循京师，有两丞、侯、司马、千人。 武帝 太初 元年更名‘执金吾’。”

颜师古 注：“ 应劭 曰：‘吾者，御也，掌执金革以御非常。’金吾，鸟名也，主辟不祥。天子出行，职主先导，以御非常。故执此鸟之象，因以名官。”

晋 崔豹 《古今注》：“车辐棒也。 汉 朝‘执金吾’，‘金吾’亦棒也。以铜为之，黄金涂两末，谓为‘金吾’。”

唐 白居易 《东南行一百韵》：“醉曾衝宰相，骄不揖金吾。”

《辽史·仪卫志四》：“金吾、黄麾六军之仗， 辽 受之 晋 ， 晋 受之 后唐 ， 后唐 受之 梁唐 ，其来也有自。”

清 周亮工 《御沟桥樱桃》诗：“ 长安 侠少旧金吾，立马墙头自弹乌。”