《汉书·艺文志》：“小説家”著录《虞初周说》九百四十三篇。原注：“﹝ 虞初 ﹞ 河南 人， 武帝 时以方士侍郎号 黄车使者。”

后因谓编著小说者为“黄车使者”。 清 俞樾 《＜七侠五义＞序》：“惟其第一回叙述狸猫换太子一事，殊涉不经， 白 家老嫗之谈，未足入黄车使者之録。”