《左传·成公二年》：“司马、司空、舆帅、候正、亚旅皆受一命之服。”

杜预 注：“候正，主斥候。”

《周书·尉迟迥传》：“ 隋文帝 又使候正 破六汗裒 诣 迥 喻旨。”

《资治通鉴·陈宣帝太建十二年》：“ 周天元 如 同州 ，增候正、前驱、式道候为三百六十重，自应门至於 赤岸泽 ，数十里间，幡旗相蔽，音乐俱作。”

胡三省 注：“候正，主候望。”