《诗·小雅·出车序》：“《出车》，劳还率也。”

孔颖达 疏：“作《出车》诗，劳还帅也。谓 文王 所遣伐 玁狁 、 西戎 之将帅，以四年春行，五年春反。於其反也，述其行事之苦以慰劳之。”